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運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平特點(diǎn)及面臨的機(jī)遇及主要發(fā)展趨勢(shì)

1、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

（1）行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)

A、高可靠性：

a、高可靠性定義：高可靠性是指產(chǎn)品可在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，通常以平均無(wú)故障時(shí)間來(lái)界定。工業(yè)裝備能夠長(zhǎng)期、穩(wěn)定地可靠運(yùn)行是用戶的最基本要求?，F(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)景下，裝備的系統(tǒng)復(fù)雜度提升，非確定性因素增加。作為裝備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需在面對(duì)各種作業(yè)環(huán)境和需求變化的情況下，消除整體系統(tǒng)的非確定性，保證裝備的長(zhǎng)期穩(wěn)定有效運(yùn)行。

b、高可靠性的體現(xiàn)：隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，軟件的可靠性主要體現(xiàn)在其容錯(cuò)能力和代碼強(qiáng)健性上，而對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，在持續(xù)降低系統(tǒng)功耗的同時(shí)，提升其在各種嚴(yán)苛環(huán)境下（高溫高濕、超低溫和溫度沖擊、粉塵油污、腐蝕性氣體、金屬顆粒物、強(qiáng)電磁干擾等）的抗干擾能力、7×24小時(shí)運(yùn)行環(huán)境中抗疲勞強(qiáng)度、抗擾動(dòng)能力和信號(hào)鏈傳遞損失與補(bǔ)償?shù)取?/p>

c、作為智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，高可靠性對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)基本的核心要求。一方面，在生產(chǎn)過(guò)程中需采用經(jīng)過(guò)嚴(yán)格篩選測(cè)試的優(yōu)質(zhì)元器件，組裝過(guò)程也應(yīng)具備嚴(yán)格的質(zhì)量控制程序，以確保裝備長(zhǎng)期使用時(shí)的高穩(wěn)定性和高可靠性。另一方面，運(yùn)行中控制系統(tǒng)的故障源經(jīng)常來(lái)自于各類(lèi)連接點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)部件擾動(dòng)。如何減少連接，強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)安全，以更加緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制過(guò)程，在保證可靠性的同時(shí)，還要能夠支撐更加復(fù)雜的算力需求。

B、實(shí)時(shí)性

a、實(shí)時(shí)性定義：實(shí)時(shí)性作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，是指事件發(fā)生的時(shí)間確定性（相對(duì)與絕對(duì)的確定），以及在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)處理的精準(zhǔn)和快速性，這對(duì)設(shè)備和任務(wù)間的時(shí)間同步精度，以及系統(tǒng)中的任務(wù)執(zhí)行效率提出了新的要求。

b、實(shí)時(shí)性需要解決在保證運(yùn)動(dòng)控制事件的時(shí)間確定性情況下系統(tǒng)的冗余安全、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中信息實(shí)時(shí)交互、多時(shí)鐘源協(xié)同精準(zhǔn)補(bǔ)償，復(fù)雜系統(tǒng)相位控制中的高速信號(hào)處理和大型軟件的實(shí)時(shí)性處理等等。

C、高速高精度

a、高速高精度是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在性能上永恒的追求，面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，高速高精的具體指標(biāo)有所不同，但總體指標(biāo)要基于被控對(duì)象的模型辨識(shí)，對(duì)速度和控制精度進(jìn)行自適應(yīng)和自優(yōu)化，取得綜合性全局最優(yōu)。類(lèi)似木桶效應(yīng)，一個(gè)系統(tǒng)的整體性能取決于最短的木板。

b、輸入激勵(lì)信號(hào)源的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與被控對(duì)象響應(yīng)能力是否匹配，系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的同步性，傳感反饋的物理分辨率精度，系統(tǒng)模型辨識(shí)的線性化能力，機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和動(dòng)剛度特征，關(guān)鍵部件熱傳導(dǎo)與熱輻射效應(yīng)，信號(hào)鏈完整度、擾動(dòng)頻域是否與工作頻域重合等，都會(huì)制約系統(tǒng)整體高速高精度性能指標(biāo)的達(dá)成，成為最短的那塊木板。

（2）產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

A、向開(kāi)放性、靈活性、易用性并重的方向發(fā)展

開(kāi)放性代表系統(tǒng)要為用戶打開(kāi)二次技術(shù)開(kāi)發(fā)、工藝快速迭代升級(jí)的技術(shù)路徑，并為用戶自身核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建提供必要的技術(shù)手段。靈活性意指系統(tǒng)要能適應(yīng)各種復(fù)雜工藝要求的能力，既有性能上的深度和功能上的寬度，還要具備多源異構(gòu)系統(tǒng)的重構(gòu)便利性。易用性表示系統(tǒng)需具備人機(jī)交互的友好、直觀、簡(jiǎn)便，安裝調(diào)試的簡(jiǎn)潔、安全，運(yùn)行維護(hù)的可預(yù)測(cè)、便捷和低成本。在現(xiàn)代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的核心需求之一為實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性、靈活性、易用性的統(tǒng)一。

B、網(wǎng)絡(luò)化程度日益加強(qiáng)

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備采用的電機(jī)和I/O數(shù)量有限，往往采用一對(duì)一直連的方式連接。直連方式最大的問(wèn)題在于布線復(fù)雜，線纜使用量較大，同時(shí)傳輸信號(hào)極易受到干擾。為解決這些問(wèn)題，各裝備或部件廠商紛紛采用高速工業(yè)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制器，網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)明顯。

采用高速工業(yè)總線后，運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和I/O模塊之間除了常規(guī)的控制命令及反饋信息傳遞外，還可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的各類(lèi)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜靈活的控制要求，設(shè)備連接的軸數(shù)和I/O數(shù)量也不斷增加。在數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢(shì)下，工業(yè)總線作為“工業(yè)數(shù)字血管”的重要性日益凸顯。逐漸成長(zhǎng)為現(xiàn)代工業(yè)體系內(nèi)一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，并作為智能制造體系的底層核心技術(shù)支撐，成為制造大國(guó)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

C、從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)全互聯(lián)

在新的工業(yè)體系中，工業(yè)數(shù)據(jù)成為制造業(yè)的“血液”，居于核心位置。以工業(yè)數(shù)據(jù)為脈絡(luò)，整個(gè)智能制造邏輯重構(gòu)為數(shù)據(jù)產(chǎn)生（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)）、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理與價(jià)值發(fā)掘幾個(gè)環(huán)節(jié)。從制造效率及工業(yè)大數(shù)據(jù)安全可靠角度看，制造業(yè)領(lǐng)域必須完整實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)總線到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)全互聯(lián)的技術(shù)升級(jí)。

2、行業(yè)發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)根植于中國(guó)制造。一方面，深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)是我國(guó)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)；另一方面，中國(guó)擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費(fèi)群體。這兩點(diǎn)決定了中國(guó)智能制造，以及其核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期較快的高質(zhì)量發(fā)展，且中長(zhǎng)期看將整體達(dá)到乃至引領(lǐng)全球競(jìng)爭(zhēng)力水平，這是行業(yè)發(fā)展面臨的長(zhǎng)期機(jī)遇。

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)是典型的人才與技術(shù)密集型行業(yè)，這既是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘，也是最大的發(fā)展挑戰(zhàn)：

一方面，運(yùn)動(dòng)控制融合了軟件算法、電子、通信、光學(xué)、機(jī)械等多學(xué)科交叉的技術(shù)和人才，且需要長(zhǎng)期深入工業(yè)一線應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行不斷的知識(shí)反饋、經(jīng)驗(yàn)吸收和技術(shù)迭代，是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用實(shí)踐緊密結(jié)合的高競(jìng)爭(zhēng)壁壘領(lǐng)域。

另一方面，隨著產(chǎn)品和工藝裝備的精密度與復(fù)雜性的進(jìn)一步提高，技術(shù)綜合程度不斷增加，以及生產(chǎn)工藝過(guò)程日益成為一個(gè)各工序緊密聯(lián)系著的有機(jī)整體，現(xiàn)代智能制造對(duì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才提出了更高的挑戰(zhàn)。當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴(yán)重，而高技能人才培養(yǎng)時(shí)間長(zhǎng)，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模式，滿足產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求。

3、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)整體發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展驅(qū)動(dòng)力

資料來(lái)源：普華有策

（1）全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)聚焦制造業(yè)，智能制造成為全球主要工業(yè)國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展方向，智能制造產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場(chǎng)空間和發(fā)展前景

隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、新能源技術(shù)等不斷突破，并與先進(jìn)制造技術(shù)加速融合，為制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展提供了歷史機(jī)遇。同時(shí)，國(guó)際環(huán)境日趨復(fù)雜，全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更趨激烈，大國(guó)戰(zhàn)略博弈進(jìn)一步聚焦制造業(yè)，美國(guó)“先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略”、德國(guó)“國(guó)家工業(yè)戰(zhàn)略2030”、日本“社會(huì)5.0”和歐盟“工業(yè)5.0”等以重振制造業(yè)為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，均以智能制造為主要抓手，力圖搶占全球制造業(yè)新一輪競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)。

（2）隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器替代人”已成為必然的發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)期的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力

我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展已進(jìn)入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動(dòng)力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動(dòng)力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，提質(zhì)增效已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要目標(biāo)。

在后疫情經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境下，我國(guó)乃至世界范圍內(nèi)的車(chē)間級(jí)設(shè)備數(shù)控化、自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化改造需求益發(fā)旺盛。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)將催生機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長(zhǎng)期內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。

（3）除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求外，我國(guó)以半導(dǎo)體、新能源、機(jī)器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展

我國(guó)已經(jīng)在新能源汽車(chē)、光伏、集成電路、通信設(shè)備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領(lǐng)域形成具備一定競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對(duì)國(guó)產(chǎn)高端裝備和基礎(chǔ)核心技術(shù)的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，傳統(tǒng)基礎(chǔ)制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場(chǎng)化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、傳統(tǒng)工藝數(shù)字化提煉等領(lǐng)域形成廣泛的智能化提升需求。

新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的是數(shù)萬(wàn)億級(jí)的智能終端市場(chǎng)空間，進(jìn)而帶來(lái)的是萬(wàn)億級(jí)的裝備制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模和數(shù)百億級(jí)的工業(yè)裝備核心部件市場(chǎng)規(guī)模。

（4）運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控是國(guó)家戰(zhàn)略，相關(guān)產(chǎn)業(yè)將充分受益于國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程

我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)水平、高品質(zhì)的消費(fèi)產(chǎn)品、自主可控的重大技術(shù)裝備。從“制造大國(guó)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸圃鞆?qiáng)國(guó)”，是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)，增強(qiáng)制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和整體實(shí)力，推進(jìn)制造質(zhì)量和產(chǎn)品品牌建設(shè)，才能全面提升我國(guó)制造業(yè)水平。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)研究薄弱已經(jīng)成為制約制造業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。我國(guó)制造業(yè)向智能制造發(fā)展，必須依靠傳感、控制、通信、工業(yè)軟件等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破和深度應(yīng)用?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》（征求意見(jiàn)稿）明確提出，要加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，攻克智能感知、高性能控制、人機(jī)協(xié)作、精益管控、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，針對(duì)感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，要加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置。

加強(qiáng)自主可控供給能力是我國(guó)智能制造發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)。《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》（征求意見(jiàn)稿）明確提出，到2025年，我國(guó)的供給能力明顯增強(qiáng)，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滿足率要分別超過(guò)70%和50%。因此，在當(dāng)前的世界政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，我國(guó)智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控、國(guó)產(chǎn)化替代將是長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)作為關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，將充分受益于國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。

（5）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心，在智能制造大力推進(jìn)、傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興制造需求快速增加以及國(guó)產(chǎn)替代等背景下，我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)

先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機(jī)構(gòu)優(yōu)化等多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，決定了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心裝備及關(guān)鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎(chǔ)部件，也是智能制造落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全世界最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，具有全世界最豐富的工藝業(yè)態(tài)和供應(yīng)鏈群和全世界最龐大的消費(fèi)群體。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融于廣泛的“新場(chǎng)景、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)”的現(xiàn)代智能制造場(chǎng)景中，呈持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

（6）“后疫情”時(shí)代產(chǎn)業(yè)鏈得到重塑，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要進(jìn)一步滿足智能制造對(duì)于精益管理綜合能力和全局效益的提升的需求

中國(guó)制造業(yè)具備全球最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，但過(guò)于離散的制造業(yè)帶來(lái)人、財(cái)、物和能源的極大浪費(fèi)。疫情蔓延帶來(lái)的全球供應(yīng)鏈斷裂更加劇了全球制造業(yè)的離散度和中間消耗，國(guó)際制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分工模式面臨調(diào)整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對(duì)制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應(yīng)更快、靈活性和柔性更強(qiáng)；從消費(fèi)端來(lái)看，國(guó)產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品正在蓬勃興起，個(gè)性化體驗(yàn)感的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求成為必然。

受消費(fèi)和供應(yīng)兩端的需求變化拉動(dòng)，正在重構(gòu)的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮中小制造型企業(yè)的靈活性，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質(zhì)增效，全面無(wú)人化等，設(shè)備全生命周期綜合投資回報(bào)率的計(jì)算（一次性投入和綜合維護(hù)成本）取代固定資產(chǎn)一次性投資回報(bào)率的計(jì)算成為企業(yè)主關(guān)注的問(wèn)題。

這一系列的變化，在推動(dòng)整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關(guān)鍵價(jià)值，而作為智能制造核心實(shí)現(xiàn)路徑就是：在制造業(yè)關(guān)鍵工藝裝備和自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控的同時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合能力提升，實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠(yuǎn)程故障診斷以及更高能效利用率。

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目錄

第一章 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)相關(guān)概述

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)定義及分類(lèi)

一、行業(yè)定義

二、行業(yè)特性及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位及影響

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)特點(diǎn)及模式

一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展特征

二、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)營(yíng)模式

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

二、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要上游“十三五”供給規(guī)模分析

三、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要上游“十三五”價(jià)格分析

四、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要上游“十四五”發(fā)展趨勢(shì)分析

五、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要下游“十三五”發(fā)展概況分析

六、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要下游“十四五”發(fā)展趨勢(shì)分析

第二章 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)全球發(fā)展分析

第一節(jié) 全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)總體情況分析

一、全球運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)

二、全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

三、全球運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析

四、全球運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

五、全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)區(qū)域分布

第二節(jié) 全球主要國(guó)家（地區(qū)）市場(chǎng)分析

一、歐洲

1、歐洲運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、歐洲運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、“十四五”期間歐洲運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

二、北美

1、北美運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、北美運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、“十四五”期間北美運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

三、日韓

1、日韓運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

2、日韓運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

3、“十四五”期間日韓運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

四、其他

第三章 運(yùn)動(dòng)控制所屬行業(yè)“十四五”規(guī)劃概述

第一節(jié) “十三五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展回顧

一、“十三五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)運(yùn)行情況

二、“十三五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

三、“十三五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展成就

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)所屬“十四五”規(guī)劃解讀

一、“十四五”規(guī)劃的總體戰(zhàn)略布局

二、“十四五”規(guī)劃對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響

三、“十四五”規(guī)劃的主要目標(biāo)

第四章 “十四五”期間行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) “十四五”期間世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)

第二節(jié) “十四五”期間我國(guó)經(jīng)濟(jì)面臨的形勢(shì)

第三節(jié) “十四五”期間我國(guó)對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易預(yù)測(cè)

第四節(jié)“十四五”期間行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析

第五節(jié)“十四五”期間行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析

第五章 普華有策對(duì)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)總體發(fā)展?fàn)顩r

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)特性分析

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)特征與行業(yè)重要性

第三節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展分析

一、近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)分析

二、近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)分析

三、“十四五”區(qū)域產(chǎn)業(yè)布局與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移

第四節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)規(guī)模情況分析

一、行業(yè)單位規(guī)模情況分析

二、行業(yè)人員規(guī)模狀況分析

三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模狀況分析

四、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模狀況分析

第五節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)財(cái)務(wù)能力分析與“十四五”預(yù)測(cè)

一、行業(yè)盈利能力分析與預(yù)測(cè)

二、行業(yè)償債能力分析與預(yù)測(cè)

三、行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力分析與預(yù)測(cè)

四、行業(yè)發(fā)展能力分析與預(yù)測(cè)

第六章 POLICY對(duì)“十四五”期間我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)供需形勢(shì)分析

第一節(jié) 我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)供需分析

一、近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)供給情況

1、我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)供給分析

2、重點(diǎn)企業(yè)供給及占有份額

二、近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)需求情況

1、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)需求市場(chǎng)

2、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)客戶結(jié)構(gòu)

3、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)區(qū)域需求結(jié)構(gòu)

三、“十三五”我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)供需平衡分析

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用及需求預(yù)測(cè)

一、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)總體需求分析

1、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)需求特征

2、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)需求總規(guī)模

二、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)領(lǐng)域需求量預(yù)測(cè)

1、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)領(lǐng)域需求產(chǎn)品功能預(yù)測(cè)

2、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)領(lǐng)域需求產(chǎn)品市場(chǎng)格局預(yù)測(cè)

第七章 我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)運(yùn)行分析

第一節(jié) 我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析

一、我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展階段

二、我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展總體概況

第二節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

一、近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

二、近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展分析

三、近五年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)發(fā)展分析

第三節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)情況分析

一、近五年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)總體概況

二、近五年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展分析

第四節(jié) 我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)價(jià)格走勢(shì)分析

一、運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)定價(jià)機(jī)制組成

二、運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)價(jià)格影響因素

三、近五年運(yùn)動(dòng)控制價(jià)格走勢(shì)分析

四、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制價(jià)格走勢(shì)預(yù)測(cè)

第八章 POLICY對(duì)中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模分析

第一節(jié) 近五年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模分析

第二節(jié) 近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制區(qū)域結(jié)構(gòu)分析

第三節(jié) 近五年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制區(qū)域市場(chǎng)規(guī)模

一、近五年?yáng)|北地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

二、近五年華北地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

三、近五年華東地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

四、近五年華中地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

五、近五年華南地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

六、近五年西部地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模分析

第四節(jié) “十四五”中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制區(qū)域市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

一、“十四五”東北地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

二、“十四五”華北地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

三、“十四五”華東地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

四、“十四五”華中地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

五、“十四五”華南地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

六、“十四五”西部地區(qū)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

第九章 普●華●有●策對(duì)“十四五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整分析

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)分析

一、市場(chǎng)細(xì)分充分程度分析

二、下游應(yīng)用領(lǐng)域需求結(jié)構(gòu)占比

三、領(lǐng)先應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)分析（所有制結(jié)構(gòu)）

第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條的結(jié)構(gòu)分析及產(chǎn)業(yè)鏈條的整體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

一、產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈條的構(gòu)成

二、產(chǎn)業(yè)鏈條的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)分析

第十章 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)分析

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)分析

一、行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)

二、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)結(jié)果分析

三、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)評(píng)價(jià)及構(gòu)建建議

第二節(jié) 中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力剖析

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)SWOT分析

一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

二、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)劣勢(shì)分析

三、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)機(jī)會(huì)分析

四、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)威脅分析

第十一章 “十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第一節(jié) 行業(yè)總體市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況分析

一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)分析

1、現(xiàn)有企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)

2、潛在進(jìn)入者分析

3、替代品威脅分析

4、供應(yīng)商議價(jià)能力

5、客戶議價(jià)能力

6、競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)總結(jié)

二、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)格局分析

1、不同規(guī)模企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

2、不同所有制企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

3、不同區(qū)域企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

三、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)集中度分析

1、市場(chǎng)集中度分析

2、企業(yè)集中度分析

3、區(qū)域集中度分析

4、集中度格局展望

第二節(jié) 中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局綜述

一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)概況

二、重點(diǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額占比分析

三、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析

1、重點(diǎn)企業(yè)資產(chǎn)總計(jì)對(duì)比分析

2、重點(diǎn)企業(yè)從業(yè)人員對(duì)比分析

3、重點(diǎn)企業(yè)營(yíng)業(yè)收入對(duì)比分析

4、重點(diǎn)企業(yè)利潤(rùn)總額對(duì)比分析

5、重點(diǎn)企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力對(duì)比分析

第三節(jié) 近五年運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

一、近五年國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制競(jìng)爭(zhēng)分析

二、近五年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析

三、我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)集中度分析

四、國(guó)內(nèi)主要運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)動(dòng)向

五、國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)擬在建項(xiàng)目分析

第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

一、提高運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的策略

二、影響運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的因素及提升途徑

第十二章 普華有策對(duì)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)發(fā)展形勢(shì)分析

第一節(jié) 企業(yè)五

一、企業(yè)概況及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析

四、近五年主要經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)指標(biāo)

五、“十四五”期間發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

第二節(jié) 企業(yè)二

一、企業(yè)概況及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析

四、近五年主要經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)指標(biāo)

五、“十四五”期間發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

第三節(jié) 企業(yè)三

一、企業(yè)概況及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析

四、近五年主要經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)指標(biāo)

五、“十四五”期間發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

第四節(jié) 企業(yè)四

一、企業(yè)概況及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析

四、近五年主要經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)指標(biāo)

五、“十四五”期間發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

第五節(jié) 企業(yè)五

一、企業(yè)概況及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品介紹

二、企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

三、企業(yè)主要利潤(rùn)指標(biāo)分析

四、近五年主要經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)指標(biāo)

五、“十四五”期間發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃

第十三章 普●華●有●策對(duì)“十四五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)投資前景展望

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)“十四五”投資機(jī)會(huì)分析

一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)典型項(xiàng)目分析

二、可以投資的運(yùn)動(dòng)控制模式

三、“十四五”運(yùn)動(dòng)控制投資機(jī)會(huì)

第二節(jié) “十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)分析

一、產(chǎn)業(yè)集中度趨勢(shì)分析

二、“十四五”行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

三、“十四五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)方向

四、總體行業(yè)“十四五”整體規(guī)劃及預(yù)測(cè)

第三節(jié) “十四五”規(guī)劃將為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)找到新的增長(zhǎng)點(diǎn)

第十四章 普●華●有●策對(duì) “十四五”運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)分析

第一節(jié) “十三五”運(yùn)動(dòng)控制存在的問(wèn)題

第二節(jié) “十四五”發(fā)展預(yù)測(cè)分析

一、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展方向分析

二、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展規(guī)模預(yù)測(cè)

三、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

四、“十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

第三節(jié) “十四五”行業(yè)進(jìn)入壁壘分析

一、技術(shù)壁壘分析

二、資金壁壘分析

三、政策壁壘分析

四、其他壁壘分析

第四節(jié) “十四五”期間運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析

一、競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)分析

二、原材料風(fēng)險(xiǎn)分析

三、人才風(fēng)險(xiǎn)分析

四、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析

五、其他風(fēng)險(xiǎn)分析