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人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)驅(qū)動(dòng)、政策及主要企業(yè)玩家

1、人形機(jī)器人行業(yè)概述

人形機(jī)器人，又稱類人機(jī)器人、仿生人等，是指模仿具備人類外形特征和行為能力的機(jī)器人，其設(shè)計(jì)目的是在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類。基于通用型算法和生成式AI，具備人機(jī)交互、自主決策、語義理解等能力，并通過強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動(dòng)控制能力實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的精準(zhǔn)操控。

這些機(jī)器人通常具備大腦、小腦、嫗干、靈巧手、雙臂和雙腿等關(guān)鍵部件，并配備了多種傳感器和執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)和與人類的交互。

人形機(jī)器人

資料來源：普華有策

《人形機(jī)器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級要素，將人形機(jī)器人劃分為L1-L4四個(gè)技術(shù)等級。

2、人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

人形機(jī)器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、傳感器、減速器、控制器、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器視覺系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計(jì)算平臺與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機(jī)器人的多自由度運(yùn)動(dòng)、精確感知、實(shí)時(shí)控制和高效能源管理。

下游主要應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、物流、汽車工業(yè)、特種服務(wù)、智慧交通、包裝、教育等。

3、技術(shù)成為驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素之一

近年來，人形機(jī)器人在技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。特別是在大模型采用Transformer架構(gòu)的應(yīng)用下，通過預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機(jī)器人的環(huán)境感知、人機(jī)交互和上層規(guī)劃能力。此外，機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機(jī)器人提供了更為智能和自主的基礎(chǔ)。

2024年以來，技術(shù)突破與市場需求推動(dòng)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同進(jìn)步，應(yīng)用場景日益豐富，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

4、全球各主要國家政策

從政策驅(qū)動(dòng)看，“十四五”以來，全球各主要國家相繼發(fā)布了對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策/計(jì)劃，以促使行業(yè)的發(fā)展。但，整體而言，扔人缺乏較為集中且明確的持續(xù)政策措施。

全球：

“十四五”以來全球各主要國家人形機(jī)器人政策

資料來源：普華有策

目前人形機(jī)器人新品頻發(fā)，未來隨著技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動(dòng)，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)程將不斷加速，商業(yè)模式亦將逐步落地。

其他：

2023.5《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年)》。

2023.6《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025 年)》，《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》。

202.8杭州市余杭區(qū)政府與浙江大學(xué)簽約共建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

2024.6月，設(shè)立首個(gè)跨省級創(chuàng)新中心平臺——華為（西南）數(shù)字機(jī)器人創(chuàng)新中心。

2024.10《重慶“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃（2024-2027 年）》。

2024.10《時(shí)代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選 200 項(xiàng)“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機(jī)器人登上封面，被稱為 2024 年最偉大發(fā)明之一。

5、人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

（1）人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

優(yōu)必選、特斯拉、達(dá)闥科技、小米、小鵬、宇樹科技、波士頓華為、1X Technologies AS(簡稱1X)、Agility Robotics、OpenAI、谷歌、傅利葉、騰訊等。

（2）人形機(jī)器人行業(yè)核心零部件企業(yè)玩家

五洲新春、恒立液壓、貝斯特、北特科技、浙海德受、日發(fā)精機(jī)、綠的諧波、中大力德、江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、東華測試、柯力傳感、漢威科技、億嘉和、博實(shí)股份、雷賽智能等。

《2025-2031年人形機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研及發(fā)展前景趨勢預(yù)測報(bào)告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專利，競爭格局、上游原材料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場前景預(yù)測、進(jìn)出口數(shù)量/金額/地區(qū)/國家、投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國家級制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。