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展望2025年：協(xié)作機(jī)器人分類、主要發(fā)展趨勢、企業(yè)玩家

1、協(xié)作機(jī)器人分類

按照不同的分類維度，協(xié)作機(jī)器人包含多種類型：

A、按照結(jié)構(gòu)形式劃分，協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人等；其中，雙臂協(xié)作機(jī)器人擁有充足的動作空間，作業(yè)范圍相對較廣，可適應(yīng)于相對復(fù)雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高；單臂協(xié)作機(jī)器人則在生產(chǎn)應(yīng)用成本、操控便捷性及部署空間上具備優(yōu)勢，是協(xié)作機(jī)器人最為常見的結(jié)構(gòu)類型。

B、按照關(guān)節(jié)軸數(shù)劃分，協(xié)作機(jī)器人可分為 7 軸協(xié)作機(jī)器人、6 軸協(xié)作機(jī)器人、＜6 軸協(xié)作機(jī)器人，用以滿足不同應(yīng)用場景對協(xié)作機(jī)器人靈活性的要求；其中，6 軸是協(xié)作機(jī)器人最為常見的軸數(shù)，6 軸機(jī)器人在具備良好的空間可達(dá)性基礎(chǔ)上，具有較高的技術(shù)成熟度和性價比。

C、按照負(fù)載能力劃分，協(xié)作機(jī)器人可分為重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人、桌面型協(xié)作機(jī)器人，用以匹配不同負(fù)載需求的工作場景；通常而言，三類機(jī)器人對應(yīng)的負(fù)載能力分別為＞10kg、3-10kg、＜3kg。

協(xié)作機(jī)器人主要分類

資料來源：普華有策制圖

2、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)主要發(fā)展趨勢

（1）服務(wù)能力及響應(yīng)速度愈受重視

隨著協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展和產(chǎn)品成熟度的不斷提升，下游客戶對協(xié)作機(jī)器人廠商的技術(shù)服務(wù)能力與響應(yīng)速度將提出更高的要求。在產(chǎn)品功能的持續(xù)提升和行業(yè)應(yīng)用的深度挖掘下，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景將不斷拓展且愈發(fā)復(fù)雜。針對客戶的需求和生產(chǎn)實(shí)際中的突發(fā)狀況，協(xié)作機(jī)器人廠商需要具備從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、改良到量產(chǎn)、售后技術(shù)服務(wù)的一體化服務(wù)能力，并具備處置突發(fā)問題的快速響應(yīng)能力，以贏取客戶信任、獲得客戶粘性。

（2）自主品牌國際影響力提升

我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，頒布和實(shí)施了一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策，對協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。當(dāng)前，國內(nèi)部分企業(yè)通過生產(chǎn)工藝改進(jìn)、科研技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達(dá)到國際水平，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用，對國際廠商協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品逐漸形成替代。

未來，隨著研發(fā)的不斷投入、技術(shù)水平的成熟、產(chǎn)品性能和質(zhì)量的提升，國內(nèi)廠商能夠憑借更高的產(chǎn)品性價比、更優(yōu)的現(xiàn)場服務(wù)能力、更短的交貨周期、更快的售后響應(yīng)速度等優(yōu)勢，被更多下游客戶所認(rèn)可，不斷加快協(xié)作機(jī)器人的自主化進(jìn)程。

（3）應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品具有安全、靈活、易用等特征，同時其綜合成本較低、部署切換便捷、操作使用簡單，能夠在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為空白的工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行補(bǔ)充，成為機(jī)械換人中重要的一環(huán)。如在 3C 電子等領(lǐng)域中，產(chǎn)品更新迭代速度快，需要頻繁切換產(chǎn)線，利用協(xié)作機(jī)器人可以柔性高效地對產(chǎn)線進(jìn)行改造。隨著工業(yè)柔性生產(chǎn)、人機(jī)安全協(xié)同以及企業(yè)降本增效、產(chǎn)品質(zhì)量把控等需求的進(jìn)一步強(qiáng)化，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及程度有望進(jìn)一步突破。

盡管目前協(xié)作機(jī)器人仍然主要集中應(yīng)用于汽車零部件、3C 電子、機(jī)械加工等工業(yè)行業(yè)，但協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)使其在可拓展性方面表現(xiàn)出色，具備了覆蓋眾多非工業(yè)場景需求的可能性。經(jīng)過一段時期的市場培育，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域的關(guān)注度和接受度日趨提升，實(shí)現(xiàn)了較快速度的增長。

其中，商業(yè)領(lǐng)域主要以餐飲等場景為代表，醫(yī)療領(lǐng)域主要以輔助手術(shù)等場景為代表。隨著協(xié)作機(jī)器人廠商及下游集成商不斷挖掘、拓展不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景，協(xié)作機(jī)器人在非工業(yè)領(lǐng)域的滲透程度有望持續(xù)提升。

3、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)主要企業(yè)

全球范圍內(nèi)，協(xié)作機(jī)器人銷量位居前列的企業(yè)主要是丹麥廠商優(yōu)傲、日本廠商發(fā)那科，國內(nèi)企業(yè)除發(fā)行人外，還包括遨博、艾利特、越疆、達(dá)明等，此外韓國上市企業(yè)斗山為境外協(xié)作機(jī)器人市場主要供應(yīng)商之一，上述企業(yè)的基本情況如下：

（1）優(yōu)傲

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人是一家致力于開發(fā)具有廣泛可用性機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)，為全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。優(yōu)傲核心產(chǎn)品為六軸協(xié)作機(jī)器人，工作負(fù)載從 3kg 到 30kg，可應(yīng)用于 3C 電子、包裝、汽車、紡織等行業(yè)。

（2）發(fā)那科

日本發(fā)那科機(jī)器人為全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一，近年來亦推出多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要包括 CR 系列協(xié)作機(jī)器人和 CRX 系列協(xié)作機(jī)器人，工作負(fù)載從 4kg 到 35kg，可應(yīng)用于等汽車及零部件、3C、食品、藥品、家用日化等行業(yè)。

（3）越疆

越疆是一家專注于集感知交互為一體的全感知智能機(jī)械臂研發(fā)的企業(yè)。越疆六軸協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要包括 CRA、CR、CRS、Nova、Magician 系列，工作負(fù)載從 0.75kg 到 20kg，可應(yīng)用于 3C、汽車、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料、新零售等行業(yè)。

（4）艾利特

艾利特是一家專注新一代人機(jī)交互協(xié)作場景的制造商，主要從事協(xié)作機(jī)器人及其自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、加工、銷售。艾利特機(jī)器人產(chǎn)品主要包括 EC 系列、CS 系列等八大系列，工作負(fù)載從3kg 到 30kg，可應(yīng)用于醫(yī)療、汽車、3C 電子、金屬加工、家電、電力、新零售等行業(yè)。

（5）遨博

遨博是一家專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售及提供整體解決方案的企業(yè)。遨博機(jī)器人產(chǎn)品主要包括i 系列協(xié)作機(jī)器人、C 系列協(xié)作機(jī)器人、E 系列協(xié)作機(jī)器人及海納系列移動式協(xié)作機(jī)器人，工作負(fù)載從 3kg 到 20kg，可應(yīng)用于 3C、汽車、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業(yè)。

（6）達(dá)明

達(dá)明是一家致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改進(jìn)生產(chǎn)環(huán)境的企業(yè)。達(dá)明協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要包括 TM Robot 系列和 TM S 系列，工作負(fù)載從 4kg 到 25kg，可應(yīng)用于汽車、3C、服務(wù)業(yè)、食品業(yè)等行業(yè)。

（7）斗山

斗山是一家主要從事協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及提供機(jī)器人解決方案的企業(yè)，為韓國證券交易所上市企業(yè)。斗山產(chǎn)品主要包括 M 系列/A 系列/H 系列/E 系列協(xié)作機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人咖啡機(jī)集成模塊及技術(shù)支持服務(wù)等，工作負(fù)載從 5kg 到 25kg，可應(yīng)用于汽車、工業(yè)設(shè)備、電子、化工等制造行業(yè)，以及物流、食品飲料等商業(yè)服務(wù)行業(yè)。

（8）節(jié)卡

節(jié)卡主要從事協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并從事包括集成設(shè)備及自動化產(chǎn)線在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C 電子、半導(dǎo)體、精密制造、新能源等智能制造領(lǐng)域，并覆蓋零售、物流、教育、醫(yī)療等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域。

《2025-2031年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場分析及投資前景預(yù)測報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競爭格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項(xiàng)目可行性研究報告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評價報告、BP商業(yè)計(jì)劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國家級制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。